自動焊錫機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用已是必然的趨勢,并已滲透到與電子相關(guān)的各個行業(yè)中。焊錫應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,也擴(kuò)大了其適用領(lǐng)域,自動化設(shè)備可細(xì)分為自動焊錫機(jī)、自動鎖螺絲機(jī)、自動點膠機(jī)等,其中自動焊錫機(jī)的應(yīng)用頗為重要。
1.機(jī)械本體
機(jī)械本體,是機(jī)器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),-般是一 臺機(jī)械手 ,也稱操作器、或操作手,可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手部(末端執(zhí)行器)、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu), 一般具有6個自由度，其中3個用來確定 末端執(zhí)行器的位置,另外3個則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向(姿勢)。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行裝置可以根據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。
2.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞,相當(dāng)于，人的大腦功能,負(fù)責(zé)對作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進(jìn)行處理,并依據(jù)預(yù)定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,通過驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個關(guān)節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動,完成特定的作業(yè)。從控制系統(tǒng)的構(gòu)成看,有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)之分;從控制方式看有程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)之分。
3.驅(qū)動器
驅(qū)動器是機(jī)器人的動力系統(tǒng),相當(dāng)于，人的心血管系統(tǒng)，-般由驅(qū)動裝置和傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成。因驅(qū)動方式的不同，驅(qū)動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅(qū)動裝置中的電動機(jī)、液壓缸、氣缸可以與操作機(jī)直接相連,也可以通過傳動機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。傳動機(jī)構(gòu)通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。
4.傳感器焊錫機(jī)廠家
傳感器是機(jī)器人的感測系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺器官，是機(jī)器人 系統(tǒng)的重要組成部分,包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身的狀態(tài),為機(jī)器人的運動控制提供必要的本體狀態(tài)信息，如位置傳感器、 速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機(jī)器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息,又可分成環(huán)境傳感器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類型.
